По свидетельству историков, в древние времена по территории современного Семхоза проходила Переславская дорога, соединявшая Московское и Ростовское княжества. По ней из Радонежа шел Преподобный Сергий, чтобы найти место для молитвенного уединения. Историки полагают, что дорога существовала еще в Древней Руси, так как была необходимость сообщения между городами северо-восточной части русских княжеств. Это были обычные полевые дороги, проходившие и через густые дремучие леса.
Около Сергиевского храма древняя дорога отмечена поклонным крестом и памятным камнем с надписью: «Здесь во времена Преподобного Сергия проходил древний путь, соединявший Радонеж с Троицким монастырем».